Es un deporte acuático que se practica sobre una embarcación ligera, normalmente de vidrio o plástico.
La embarcación es propulsada por una, dos o cuatro personas con una pala. Las principales son el kayak, propulsado por una pala de dos hojas y la canoa, propulsada por una pala de una sola hoja.
Las competiciones se hacen durante todo el año. Se divide en categorías según la edad y sexo. La división por edad establece la distancia que se rema en cada categoría que va aumentando conforme se va subiendo de categoría.
Hay diferentes modalidades de piragüismo dependiendo del tipo de embarcación, del número de personas que monten sobre ella o de la superficie acuática sobre la que se desarrolle mar, río, lago o pista artificial. Las principales modalidades son: aguas tranquilas, piragüismo en eslalon, descenso de aguas bravas, piragüismo recreativo, kayak polo, balsismo, kayak mar, kayak surf, estilo libre, barco dragón y piragüismo adaptado.